Lexium MDrive 23 Motion Control (CANopen)

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung • CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe) • unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position • 4 galv. getrennte Eingänge, 3 galv. getrennte Ausgänge, 1 Analogeingang • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs • Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,7 bis 1,7 Nm • neu: High-Torque-Option für max. Drehmomente von 1,1 bis 2,9 Nm Abmessungen: NEMA 23: 56 x 56 mm Motorflansch: Welle: Ø 6,35 mm Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,73 / 1,07 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 81 / 84 mm (ohne St.) / 0,75 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 1,12 / 1,86 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 89 / 95 mm (ohne St.) / 0,89 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 1,71 / 2,94 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 111 / 117 mm (ohne St.) / 1,25 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positioniersteuerung Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301 Versorgungsspannungen: 12...60 V DC, max. 3,5 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik programmierbare Ein- / Ausgänge: 4 galv. getrennte Digitaleingänge, 2 galv. getrennte Digitalausgänge, 1 galv. getrennter Trip-Ausgang, 1 Analogeingang Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): PC-Konverter-Kabel, Getriebe